峰哥博客
最近两天，B站有个UP主又火了。
自称“野生钢铁侠”的他，单枪匹马地制造出一台小型高精度六轴机械臂。
这台机械臂可谓全能：换上力反馈夹臂，它可以夹东西；换上激光器，能完成三维雕刻；安装上主轴，可以化身雕刻机；装上针线后，它甚至可以给葡萄缝针，稳定度不亚于人手。
短短三四天时间，这条视频就获得了300多万次播放
除此之外，这台机械臂还具有极为科幻的交互方式。
它可以通过示教器来启动，也可以结合AR来操控，连接上UP主专门设置的工具之后，机械臂的动作还可以跟真人动作远程同步，让机器做出跟人类一样的丝滑动作。
比如上面那套给葡萄缝针的操作，就是UP主在厕所中远程操控实现的。
而这台机械臂的全部成本，只要一万多人民币。
制作机械臂的UP主叫稚晖君。现实生活中，他是一名AI算法工程师，热爱在业余时间制作各种机械装置。这台机械臂，便是他用了4个月时间设计，并利用国庆假期制作出来的。
在视频拍摄过程中，稚晖君不仅编写了机械臂的控制程序，还包圆了机械臂的结构设计、工业造型、电路设计等环节，诸如步进电机与谐波减速器的选取，这种专业的机械设计问题，稚晖君也不在话下，一个人堪比一个团队，让不少同行看了都不禁为之赞叹。
事实上，这并不是稚晖君第一次出圈。
三个多月前，他刚刚以自己发明的自动驾驶自行车爆火过。一次骑车受伤的遭遇，让他突发奇想，将自己的自行车改造成自动驾驶版本。
有过骑自行车经历的人都知道，人在骑车时最难的就是掌握平衡。而稚晖君在视频中利用力学知识中的“角动量守恒”，实现了自行车的平衡。除此之外，他还为自行车安装了摄像头、激光雷达，并设计了一套复杂的算法，让自行车真正实现了无人驾驶。
从最初想法，到电路设计、算法开发、后期焊接，稚晖君又一个人干了一个团队的活。
这也是为什么，每一次稚晖君都能引发无数观众的感慨：太强了。
更令人欣慰的是，如稚晖君这样有着极客精神的年轻人，在B站并不是少数。
例如这个名为LShang001的UP主。
自2019年开始，他就在B站用视频记录自己制作小型矢量喷管火箭的全过程。至于造火箭的相关知识，则主要靠UP主自学，理论基本来自于CSDN，以及B站上的一些公开课。
去年疫情期间，他就已经在家研发出了可操控的，利用固体燃料为动力的小型矢量喷管发动机。在测试视频中能看到，安装上这种发动机后的火箭，可以实现飞行中的姿态控制和弹道控制。
整个过程看似简单，但其实需要对机械、燃料、控制等都有深入理解，才能实现完美发射。
到了今年，他将目标进一步升级，开始测试火箭的垂直回收研发。
这一火箭的设计、算法等环节，依旧由这个刚刚20岁的年轻人，在业余时间独立完成。
尽管由于控制算法不成熟，本次垂直回收测试最终没有成功。但在LShang001视频中放出的降落发动机，已经有了一定使用能力。也许不用多久，他的垂直回收火箭就会变成现实。
另一位叫“奶味的“的UP主，则专注于手焊CPU。
在视频中，他用半年时间，将运算器、频率发生器、寄存器等CPU必要组件，通过纯手工的模式组装起来。不仅如此，这位UP还在这台自制CPU上实现了程序编程，用最原始的二进制的代码，实现了流水灯的效果。计算机知识之扎实，令人咋舌。
这些科技UP主，往往还出人意料的年轻。
比如今年UP主017_凌十七，刚满18岁，就用200天造出了一个机器人。如前面提到的稚晖君一样，这位刚成年的UP主，也是一个人完成了机器人从想法到诞生的全过程。
机器人虽然仅有些简单的功能，但是这位少年对于科技的满腔热血，却清晰可见。
过去有种言论，说是中国学生只擅长考试，一到实际动手就歇菜。
但在这批年轻人身上，我们看到了另外一种可能性：他们不仅有想法，更有着极强的动手能力。即使是手焊电路板这种看起来极为高难度的操作，对他们来说也不在话下。
某种程度上，动手将奇思妙想变成现实，对他们来说本身就是一种乐趣。
更重要的是，年轻人是可以互相感染的。稚晖君的案例，就曾经影响了不少年轻人，让他们也投入到高科技创作的行列中来，这无疑是件让人欣喜的事情。
也许，下一个能改变世界的年轻人，就在他们其中。
UP主利用稚晖君的开源代码，走上创作之路。
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作者:
F_Robot，
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原文地址《
谁说中国学生动手能力不行？他单枪匹马制造出一台高精度机械臂》发布于2021-10-14
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