我国科学家研发出酷似人眼的机械双眼

中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室主任李嘉茂团队近期研发出酷似人眼的机械双眼，它不仅可以像人眼一样转动，还可以模拟人脑处理视觉信息，有精准、稳定、智能等优点，实现了整体功能接近人眼，部分性能超越人眼。

李嘉茂介绍，团队关于仿生眼的研究始于20世纪90年代。他的导师张晓林（实验室创始主任）在1999年做出第一代仿生眼。当时电脑还很笨重，算力也比较小，一双仿生眼要靠两台电脑控制，两台电脑堆起来的高度接近2米。

随着机械、视觉传感器、芯片等技术进步，仿生眼的外形越来越逼真，“视力”越来越清晰，功能也越来越多。第二代具备扫视、跟踪、稳向等多种眼球运动能力；第三代实现立体视觉，有一定的计算能力了，但还是在大脑初级视觉的范畴；第四代实现语义理解，可以认知场景，能够进行视觉导航；第五代更多是结构上的变化，大小实现了跟人眼一样的2厘米直径，在形态上更加仿真拟人。目前，团队相关技术已在地铁弓网检测、芯片制造自动化等领域应用，在仿生人眼视觉领域实现了国际领先。

展望仿生眼接下来的发展，李嘉茂认为，它很可能成为人形机器人的标准模块。“现在，人形机器人的四肢和躯干基本做到跟人的形态一致了，但还缺少一双‘眼睛’。随着视觉传感性能的进一步优化，仿生眼能让机器人跟人接触时产生互动，在情感表达上效果更好。”

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