我国首台苹果双臂采摘机器人研制成功

苹果采摘机器人研究，涉及机械、电子、控制、人工智能等多个学科，技术门槛高、研发难度大，是国内外农业机器人领域的研究热点和难点之一。近日，西北农林科技大学科研团队，研发出我国首台苹果双臂采摘机器人，辨认采摘苹果识别只需要0.015秒，完成了果园实地试验，实现了多项科技突破和技术创新，实现了国产苹果采摘机器人对国外苹果采摘机器人的技术追赶超越。

研发的两款苹果采摘机器人，都采用履带化设计，由底盘、处理器、控制器、深度相机和采摘手臂等组成，并与前后两台装载运输机器人一起组成一个苹果采摘转运多机器人系统，可以适合复杂的采摘环境，通过简单的目标区域设定，就可以实现无人化的自主运行。

（看看新闻Knews记者：王峥实习编辑：陈逸川）

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原文地址《我国首台苹果双臂采摘机器人研制成功》发布于2022-11-22
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