全自主飞行天问一号圆满通过日凌考验

【环球时报-环球网报道】2021年9月，“天问一号即将失联一个月”的消息刷遍了朋友圈；日前，天问一号火星探测任务团队通过地面发令形式，正式将器上状态设置为“出日凌”，标志着火星环绕器顺利完成了一月有余的全自主飞行，圆满通过了日凌考验。天问一号的好消息让大家开心的同时也让很多人不由得好奇：一个多月中，天问一号到底经历了什么？究竟是依靠什么，让它可以在遥远的火星顺利完成自主飞行？别急，航天科技集团八院天问一号火星环绕器团队这就为你一一解答。

火星探测中的“日凌”

火星距离地球很远，两者距离一直在5500万至4亿千米之间周期性变化。为了实现火星与地球之间的通信，所有的火星探测器都需要采用强大的通信技术、配置复杂的通信设备，例如火星环绕器就配置了由超高灵敏度深空应答机、2.5m口径定向天线、复杂微波网络等设备组成的通信系统。然而即使如此，也无法对抗太阳超强的电磁辐射。当太阳位于火星与地球之间时，火星探测器与地球之间的无线电通信将受到干扰而失去联系。

根据天体运动规律，火星、地球每隔26个月将会分列于太阳两侧，三个天体近似连成一线。2021年9月中旬至10月下旬便是这样一个时期，在火星工作的包含美国、欧洲、印度的全部火星探测器在此期间都将与地面失去联系，中国的天问一号火星环绕器和祝融号火星车也不例外。

早有准备天问一号的“日凌模式”

为了保证在轨飞行安全，火星环绕器团队于2021年9月中旬对火星环绕器的工作模式进行了调整。在完成全面状态检查后，通过地面指令将环绕器设置为自主安全稳态管理模式，即“日凌模式”，以应对器地失联情况。在进出日凌期间，地面每天接收火星环绕器状态遥测，一方面判定环绕器在轨状态，一方面判定太阳对器地通信的干扰。

随着火星、地球与太阳相对位置的移动，火星环绕器对地无线通信经历了受到干扰、出现中断、逐渐恢复的过程。2021年10月中旬，器地通信恢复，任务团队开始了火星环绕器状态评估工作。经过仔细分析与确认，火星环绕器状态良好。日前，任务团队通过地面发令形式，正式将器上状态设置为“出日凌”。这标志着火星环绕器顺利完成了一月有余的全自主飞行，圆满通过了日凌考验。

后续火星环绕器将会恢复探测工作，完成轨道调整进入科学探测任务轨道。进入科学任务轨道后，火星环绕器携带的中分辨相机、高分辨率相机、次表层探测雷达、矿物光谱分析仪、磁强计、离子与中性粒子分析仪、能量粒子分析仪共7台载荷将会开机工作，开展火星全球性和综合性的科学探测。

天问一号重大节点回顾：

2020年7月23日，天问一号在文昌航天发射场由长征五号遥四运载火箭发射升空，成功进入预定轨道，迈出中国行星探测的第一步。

2020年7月28日，天问一号在飞离地球120万千米处回望地球，利用光学导航敏感器对地球、月球成像，获取了地月合影。在这幅黑白合影图像中，地球与月球一大一小，均呈新月状，在茫茫宇宙中相互守望。

2020年8月2日，天问一号3000N发动机开机工作20秒，顺利完成第一次轨道修正，继续飞向火星。

2020年9月20日，天问一号4台120N发动机同时开机工作20秒，顺利完成第二次轨道修正，探测器各系统状态良好。

2020年10月1日，国家航天局发布中国首次火星探测任务天问一号探测器“深空自拍”飞行图像。

2020年10月9日，天问一号主发动机点火工作480余秒，顺利完成深空机动，探测器各系统状态良好。

2020年10月28日，天问一号8台25N发动机同时开机工作，顺利完成第三次轨道修正，地面测控通信各中心和台站跟踪正常。

2021年2月5日，天问一号发动机点火工作，完成地火转移段第四次轨道中途修正，国家航天局同步公布了探测器传回的首幅火星图像。

2021年2月10日，天问一号进行近火制动，成功被火星捕获，进入环火轨道。

2021年2月15日，天问一号环绕器实施捕获轨道远火点平面机动，将近火点轨道高度调整至约265千米。