峰哥博客
小米首款仿生四足机器人——CyberDog（铁蛋）已走出实验室。9月11日，小米集团副总裁崔宝秋在世界机器人大会上称，小米不仅会筹建机器人实验室，还将设立“机器人开源社区”，通过技术回馈促进机器人领域共同进步。
通体黝黑，四肢灵活，还有着炯炯有神的大眼睛，铁蛋根据主人发出的指令，能走、会跑、还可以后空翻。它不仅可以实现厘米级导航避障和3.2米/秒的最快行走速度，还能学会各种各样的“机器舞”，并自动跟随主人，是只聪明的“狗狗”。铁蛋搭载了小米自研高性能伺服电机，身兼澎湃算力与强劲动力，内置超感视觉探知系统和AI语音交互系统，支持多种仿生动作姿态，是一个来自未来的“科技伙伴”。
不断探索才能让未来变得更酷。小米承诺将把仿生四足机器人研发成果向全球开源，限量开放工程探索版与拥有极致探索精神的极客等发烧友合作共创，通过技术探索让铁蛋实现更多“超能力”。
“开源是技术进步的最佳模式。”崔宝秋说。据介绍，仿生机器人涉及各个前沿领域，目前处于全球共创阶段。开源共创才能探索机器人领域的无限可能，大量开发者通过开源方式做出贡献并实现快速进步。为此小米会筹建小米机器人实验室，邀请机器人方向的技术专家和精英工程师加入，一起探索更酷、更好玩的未来。此外，小米也将设立“机器人开源社区”，通过技术回馈促进机器人领域共同进步。
边缘AI超级计算机是铁蛋的“大脑”，它还搭载了两个深度学习加速引擎，可处理来自多个传感器的海量数据。它全身拥有11个高精度传感器时刻待命，可主动探测外部细微变化。其中包括触摸传感器、摄像头、超声波传感器、GPS模组等，基于此可衍生更符合生物直觉的交互功能，以及环境感知、分析能力，最终还原更真实的生物反应。
值得关注的是，铁蛋还可以外接探照灯、全景相机、运动相机、激光雷达等多种扩展设备，支持生活防水，可应对多种复杂使用环境。
事实上，无论是机器人、手机还是其他家电，未来全面实现互联互通与智能化才是发展的方向。崔宝秋称，截至今年6月底除智能手机与笔记本电脑外，小米物联网平台连接设备数已超过3.74亿台。“万物互联将让每个人都能享受到科技带来的美好生活。”他说。
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作者:
F_Robot，
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原文地址《
“铁蛋”机器人走出实验室，小米要建“机器人开源社区”》发布于2021-9-13
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