峰哥博客
来源：哈尔滨新闻网 2021/09/03
普通骑手一小时最多派送30单，而它一小时竟能配送300单。新学期，哈工程校园里一个萌萌的送餐车引起了围观，这是东北高校引进的首个无人驾驶的送餐车，名叫“卤蛋”，它以不太着急的速度行驶在步行街上，遇到人群提前减速，快速更改最优线路，不和师生抢道。不过不用担心懂礼貌的“卤蛋”耽误送餐时间，它5秒钟可以打出100个送餐电话，送餐效率比人工提高了10倍。
自从学校食堂开展外卖业务，特别受学生欢迎，现在食堂的94个档口给学生提供了近1600种餐食，平均一天能要接2000-3000单。让学生第一时间吃上热乎的饭菜，保证在校园驾车的安全，两者都很重要，但又难以两全，于是学校引进了无人驾驶的“卤蛋”来解决这一问题。
“卤蛋”呆萌的外表下内置了一颗强大的“芯”，搭载激光雷达、毫米波雷达等多种传感器，拥有强大计算能力和丰富接口的智能驾驶计算平台，可自主感知、规划、决策路线、自主定位导航、自主避障。聪明的“卤蛋”仅用了不到10天的时间就通过了校内路测，并借助学习功能，完成了校园电子地图的绘制，顺利通过了试用期，转正上岗。
无人驾驶的“卤蛋”在校园里行驶如何保证师生安全？“卤蛋”行驶过程中，通过语音与过往行人进行友好互动，提醒过往行人避让；在站点设有实时监控，当有安全风险时可以及时保证行人的安全。“卤蛋”搭载了多个摄像头，在送餐过程中还可实时记录路况，兼具“移动安保”功能。“卤蛋”最高时速为40公里，为确保安全，设置为时速12公里，运行初期为确保安全，每车配备一名安全员。当“卤蛋”检测到5米内的行人和车辆时，会自动减速或停车，降低安全风险。它很聪明会计算，如果前面的人处于静止状态，它就会转弯，也会自己设计最优路线，避免与人发生碰撞。
送餐过程中最耗时的就是给顾客打电话，而“卤蛋”可以在行驶过程中，5秒内通知100个客户在合适的时间下楼取餐，如果客户让“卤蛋”等待，“卤蛋”还会催促，一旦等待时间过长，后台会通过远程遥控引导“卤蛋”离开。
新学期4名“卤蛋”同时上岗，为智慧校园贡献力量，校园送餐工作的安全性和效率都有了提高，在常态化疫情防控的校园中，“卤蛋”可以减少人员接触的频率，进一步保证师生安全。
作者：刘洋 摄影报道 编辑： 王宛秋
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作者:
F_Robot，
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原文地址《
快看！哈工程智能骑手“卤蛋”同学又快又萌》发布于2021-9-9
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