峰哥博客
据《纽约邮报》网站报道，俄勒冈州立大学宣布，通过机器学习的自学能力，该校学生制造的一台双足机器人跑完了5公里长的路程。
报道称，这台被称为卡西（Cassie）的机器人创造了历史，一次充电跑了53分钟，穿越了5公里的砾石路、人行道和田野。
学校表示，这项成功的实验表明，机器人可以使用它的两条类似人的腿在多种户外地形上保持稳定而多变的步伐，为未来充满机器人与人类一起工作铺平了道路。
“在不久的将来，每个人都会在日常生活的许多地方看到机器人并与之互动，机器人与我们一起工作并提高我们的生活质量，”负责该项目的机器人学教授乔纳森·赫斯特（Jonathan Hurst）说。
学校表示，在这次成功跑步之前，科学家们无法弄清楚腿的运动，这使得卡西的5公里跑更具历史意义，因为它是第一个依靠自学能力在户外地形上跑步的双足机器人。
“跑步需要动态平衡——在切换位置或以其他方式运动时保持平衡的能力——而卡西已经学会了进行无限细微的调整，从而在移动时保持直立，”俄勒冈州立大学在新闻稿中解释道。
赫斯特称这一突破“令人难以置信的激动”。
“俄勒冈州立大学工程学院动态机器人实验室的学生将生物力学和现有机器人控制方法的专业知识与新的机器学习工具结合在了一起，”教授说。“这种整体方法将使性能达到类似动物的水平。”
该研究由隶属于五角大楼的国防高级研究计划局（DARPA）提供了100万美元资助。赫斯特表示，像卡西这样的机器人未来将用于包裹递送和其他物流工作等日常任务，但DARPA的主要目标是资助新兴技术供军方使用，这意味着它们也将用于安防类目的。值得一提的是，之前波士顿动力的四足机器人“大狗”也是DARPA出资打造。
双足机器人Cassie首次问世于2017年，其研发灵感来自于鸵鸟，特点是步伐稳健、精准，可适应各种路面。据悉，Cassie基于另一款双足机器人ATRIAS的基础上研发而来，但外形与ATRIAS存在一定的差别。
（编辑：YZS）
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作者:
F_Robot，
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原文地址《
美军资助的双足机器人自主完成5公里户外跑，用时53分钟》发布于2021-8-10
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