峰哥博客
7月4日下午，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动期间全部既定任务，我国空间站建造阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。这是继神舟七号飞行乘组顺利完成出舱任务后，时隔13年，浩瀚太空再次留下中国人身影。相比首次出舱，本次出舱时间长达约7小时，航天员出舱任务繁重。而机械臂在帮助航天员完成出舱任务中发挥了重要作用。
此次出舱的两名航天员中，一人要为机械臂安装上臂支架，包括脚限位器、工具台等，随后借助机械臂进行移动。另一名航天员借助舱壁上安装的扶手，爬行一段距离到作业点进行辅助工作，其间还要进行一次应急返回验证，以应对航天员在舱外作业任务时一旦突发紧急情况，航天员必须快速返回到气闸舱中保证生命安全。
两名航天员出舱过程中，舱内航天员聂海胜需要对机械臂进行操作，当舱外航天员站在机械臂上，舱内航天员可以直观的对机械臂位置进行观察，并与舱外航天员进行直接交流，在安全性上有更好的保障。
天宫空间站的机械臂工作时最长长度可达18米左右，具有7个自由度，是对人类手臂的最真实还原。它可在失重环境下抓取25吨物体自由移动，自身也能根据需求在空间站外侧“爬行”重新定位，方便设备的对接、安装、变轨、分离等操作，是个不折不扣的超级搬运工。
天宫空间站采取“积木式”结构，核心舱、实验舱、载人飞船、货运飞船等部分在太空中采取“搭积木”的方式完成，机械臂就是搭积木的那双手，起着举足轻重的作用。此外，它在日常的维修、维护、监视和舱外作业过程中也必不可少。此次航天员在机械臂上安装并测试了能够固定并携带航天员进行舱外作业的脚限位器，首次检验了航天员与机械臂协同工作的能力及出舱活动相关支持设备的可靠性与安全性。
广州日报·新花城记者：肖欢欢通讯员柴跃
广州日报·新花城编辑：蔡凌跃
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作者:
F_Robot，
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原文地址《
航天员出舱成功 机械臂发挥重要作用》发布于2021-7-11
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